樹狀圖
三、修瑜伽（正式實戰與對治障礙）
📌 第5支：修習對治（對治修習瑜伽之十種過失與障礙）
四、修果（修行的成果與最終境界）
📌 第6支：世間一切種清淨（「定（奢摩他 / 三摩地）」的修證全景地圖）
📌 第7支：出世間一切種清淨（從初果到阿羅漢的極致全景圖）
擇要解說
三．修瑜伽（正式實戰與對治障礙）
當修行者開始靜坐修止觀時，一定會遇到各種心理障礙。這部分對應七支中的第5支：修習對治。
彌勒菩薩將修行者分為三個階段，並開出了具體的「對治處方」：
1. 在家位（在家居士階段）：
在家修行最容易被男女的「淫欲貪」，以及對親屬、財富的「受用愛」所牽絆。
對治的方法是修 「不淨想」（看透身體的不潔淨，對治貪欲）和 「無常想」（明白一切事物皆會變化壞滅，對治執著）。
2. 出家位（剛出家階段）：
雖然出了家，但心裡還是容易被掛念親人、家鄉等妄想擾亂，導致內心無法生起修行的平靜與喜樂。
3. 遠離閑居修瑜伽位（專心靜修階段）：
到了深山或安靜處專心打坐時，還會遇到四種更微細的心理障礙：
不懂佛法、對修行懷疑的 「暗昧心」：要修 「光明想」（深入學習佛法智慧）來破除愚癡。
對禪定的快樂產生貪戀的 「隨愛味」：要修 「離欲想」（明白禪定也有過患）來對治。
投胎時心隨外境亂動的 「動相心」：要平時修 「滅想」（觀察一切皆空無所有）來對治，以免死後又受生輪迴。
總覺得明天再修就好的 「顧待餘時」（推託懈怠）：要修 「死想」（體認死亡隨時到來）來警惕自己精進。
修瑜伽：三個修行階位與十種心魔的對治處方
廣說三想：修習不淨想的兩大操作階段——「思擇力」與「修習力」
廣說三想：於無常所修苦想（對治懈怠放逸的六種過失）
廣說三想：修光明想如何對治「暗昧心」的十一種過失\
四．修果（修行的成果與最終境界）
克服了上述障礙，就能逐步收穫修行的果實。這包含最後的兩支（第6支與第7支）：
第6支：世間一切種清淨（「定（奢摩他 / 三摩地）」的成就）
修果：世間清淨與出世間清淨的圓滿階位
這是指在「定力」上的逐步升級，雖然還沒有斬斷生死根本，但已經能成功壓制煩惱。
包含三個階段：
得三摩地：獲得初步的定力，例如達到「未到地定」（即將進入初禪的邊緣）。
得三摩地：20種障礙與對治三摩地圓滿：進入色界四禪，獲得深度的定樂，但此時仍可能有微細的貪愛、高慢等染污。
三摩地圓滿：十種相貌（從初階定升級到色界四禪的心理轉折）
補充：修習初禪的「七種作意」（兼釋「名他所勝」的微細過患）三摩地自在：在禪定中進退自如，心完全受自己控制，甚至能引發神通，不受煩惱干擾。
獲三摩地自在：「四處二十二相」觀察
補充：第三處「精勤修諸善品」的五相拆解與實戰指南
第7支：出世間一切種清淨（「慧（毘缽舍那 / 無分別智）」的成就）
這是修行的最高境界，不僅有定，更具備「無我的智慧」，徹底斷除煩惱，轉凡成聖。
包含五個進階步驟：
入聖諦現觀（見道證初果）：
以清淨智慧親自體悟「苦集滅道」的真理，這就等同於小乘的「初果」（須陀洹），正式踏入聖人門檻。
入聖諦現觀：兩大實戰操作（善修治與善安住）
補充：善安住「五因」——從果推因的「逆次說」
補充：善安住第一因（通達作意）：空、無相、無願三昧
補充：善安住第四因之「修習隨念」（轉移所緣的六隨念）離諸障礙（清除殘餘習氣）：
證悟後，還要繼續清除生活和修行中殘留的各種細微障礙（如愛重飲食、樂著睡眠等）。
入聖諦現觀已，離諸障礙：應避開的「行住十一障」與對治善巧思惟諸歡喜事（加速升級）：
常思惟對三寶的淨信、己身盛事、沒有嫉妒、知恩等歡喜事，
讓自己加速成就更高的智慧。修習如所得道（修道位進階）：
繼續精進不滿足，修得更圓滿的歡喜、喜悅、輕安與清涼。
修習如所得道：修道位進階的「四所依法」與「五法圓滿」證得極清淨道及果功德（圓滿阿羅漢果）：
這是修行的最終點線——成就「阿羅漢」果位！
此時一切煩惱與業力都被徹底拔除（無明、愛永斷無餘），
具足戒、定、慧、解脫、解脫知見等五種圓滿功德（五無學蘊），
永遠解脫了生死輪迴的無盡苦惱，安住在最寂靜安樂的「涅槃」境界中。
證得極清淨道及果功德：極淨道果、五無學蘊、永離十種過失
